await and task.wait in synchronousプログラミング：デッドロックトラップ

非同期プログラミングでは、と task.wait の違いを理解することが重要です。この記事では、 task.waitall を使用してデッドロックが引き起こされる場合を分析します。

task.wait ：同期ブロッキング ]

task.wait は、タスクが完了するまで現在のスレッドを同期してブロックします。例のコードでは、 task.waitall は、 ROS（）メソッドによって返される10のタスクすべてが完了します。これにより、スレッドがブロックされ、後続の操作が実行されなくなります。

待ち：非同期待機

] await

デッドロックシーン

] サンプルコードでは、 get メソッドは task.waitall を呼び出してスレッドをブロックし、 ros メソッドは非同期メソッドを呼び出します foo bar はasynchronousの手術を作成します。これにより、タスクがスレッドの完了と解放を効果的に防ぎます。その結果、 get メソッドが終了することはなく、デッドロックになります。

非同期コードでのブロッキング操作

非同期コードでのブロッキング操作の使用は、一般的に推奨されません。ブロッキングが発生すると、スレッドは着信要求を処理できず、パフォーマンスの劣化とデッドロックの可能性をもたらします。

結論は

wait task.wait の違いを理解することは、デッドロックを避け、非同期プログラミングを効果的に活用するために重要です。 task.wait は、同期ブロッキングが必要な特定のシナリオでのみ使用する必要があります。ほとんどの場合、「完全に非同期」アプローチを使用して、コード全体でを使用して、非同期性を維持し、問題をブロックするのを防ぐことをお勧めします。