应对移动机器人软件自动化测试所面临的挑战
我们将探索自动化移动家庭机器人的复杂性,并重点关注设置过程中的独特挑战,以克服各种限制,以确保用户能够顺利地开始使用在之前的文章中,我解释了如何利用AprilTag技术来实现家庭机器人的自动化。在家庭机器人或其他机器人的自动化过程中,存在一个巨大的挑战,那就是设备的设置。在设备、手机和移动应用程序的世界中,设备通常通过USB连接到主机设备,并且设备始终连接到电源。然而,对于测试机器人来说,出现了一个独特的挑战,即当机器人在移动时如何进行测试。因为它无法通过物理有线连接与主机设备相连。那么,我们应该如何验证